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• 中大力德（002896）99.28
  
  
  • 关联点：深耕精密减速器、驱动器领域，产品用于工业机器人、AGV等场景，核心部件与宇树机器人供应链潜在重叠。
    
  
  

• 拓邦股份（002139）
  
  • 评分：9.2
  • 亮点：智能控制器市占率全球前三，人形机器人关节驱动模块已供货特斯拉Optimus原型机；2024年研发投入占比12%，持有67项运动控制相关专利。
  • 短板：AI算法端依赖外部合作。
    
• 华依科技（688071）
  
  • 评分：8.8
  • 亮点：高精度惯性导航系统（IMU）国内领先，适配人形机器人平衡感知；与优必选联合开发“Walker X”传感器方案，2024年相关收入占比超15%。
  • 短板：客户集中度较高。
    
  
  

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第二梯队（6~8分）：技术储备扎实，商业化初期

• 金力永磁（300748）
  
  • 评分：7.5
  • 亮点：稀土永磁材料全球龙头，人形机器人伺服电机核心供应商；2025年新增“超薄型磁钢”专利，适配轻量化关节设计。
  • 短板：终端产品整合能力弱。
    
• 芯动联科（688582）
  
  • 评分：7.2
  • 亮点：MEMS运动传感器技术国内唯一量产企业，产品用于人形机器人姿态反馈；2024年研发费用同比增长40%。
  • 短板：市场份额被博世、TDK挤压。
    
• 巨轮智能（002031）
  
  • 评分：6.8
  • 亮点：RV减速器国产替代主力，人形机器人关节模组进入小鹏机器人供应链；2024年减速器精度达±1弧分。
  • 短板：毛利率低于绿的谐波等竞对。
    
  
  

中大力德 宁波中大力德智能传动股份有限公司|行星减速器厂家|微型交直流电机厂家
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拓邦股份官网：TOPBAND，全球领先的智能控制方案提供商!
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华依科技：新闻资讯-上海华依科技集团股份有限公司
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金立永磁：新闻资讯 - 江西金力永磁科技股份有限公司
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